(Automated Guided Vehicle，簡[Jian]稱AGV)，通常也稱為(Wei)AGV小車[Che]。指裝備有電磁或(Huo)光[Guang]學等自動導(Dao)航裝置(Zhi)，能夠[Gou]沿規定(Ding)的導航路徑行駛(Shi)，具有安全保護以及各種[Zhong]移載功能的(De)運輸車[Che]。工業(Ye)應用中不需要駕駛員的(De)搬運車，以可充(Chong)電的蓄電池為其動力(Li)來源。一般可通過電腦(Nao)來控制其行進路徑以及行為，或利(Li)用電(Dian)磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地闆上，無人搬運車則依靠電(Dian)磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的優點有哪些？
（1）自動化程[Cheng]度高
由計算機，電控設備，磁氣感應[Ying]SENSOR,激光反射闆(Pan)等控[Kong]制。
當車間某一環[Huan]節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(Guan)信息，計算機[Ji]終端再将信息發送[Song]到中央控制室，由專[Zhuan]業的技術[Shu]人員向計(Ji)算機發出指令(Ling)，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——将輔料[Liao]送至[Zhi]相應[Ying]地點。
（2）充電自動化
當AGV小車的電量即(Ji)将耗盡時，它會[Hui]向系統發出請求指(Zhi)令，請[Qing]求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系(Xi)統允許後自動(Dong)到充電的地方(Fang)“排隊”充電。
另外，AGV小車的電(Dian)池壽(Shou)命很長(Zhang)（2年[Nian]以上），并且每充電15分(Fen)鐘可工作4h左右[You]。
（3）提高企業形象
AGV美觀，可觀賞度[Du]高，從而提高企(Qi)業的形象。
（4）方便，減(Jian)少(Shao)占地面積
生産車間的AGV小車可以在各(Ge)個車間穿梭往複[Fu]。
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