(Automated Guided Vehicle，簡(Jian)稱AGV)，通常也稱為AGV小車[Che]。指裝備有(You)電磁或光[Guang]學等[Deng]自動導航裝置[Zhi]，能夠沿規定(Ding)的導航路徑行駛(Shi)，具有安全保護(Hu)以(Yi)及各種(Zhong)移載功能[Neng]的運輸車。工業[Ye]應用中不需要駕駛員的[De]搬運車，以可(Ke)充(Chong)電的蓄電(Dian)池為[Wei]其動力(Li)來源。一般可通過(Guo)電腦[Nao]來[Lai]控制其行進[Jin]路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(She)立[Li]其行進路徑，電磁軌[Gui]道[Dao]黏貼于地闆上(Shang)，無人搬運車則依[Yi]靠電磁軌[Gui]道所帶來的訊(Xun)息進行移動與動[Dong]作。
AGV的優點有[You]哪些？
（1）自動化程度高
由計[Ji]算機[Ji]，電控設(She)備，磁氣感應(Ying)SENSOR,激光反射[She]闆等控制。
當車間某一環節需(Xu)要輔料時，由工作人(Ren)員(Yuan)向計算(Suan)機終(Zhong)端輸入相關信息，計算機(Ji)終端再将信息發送到中(Zhong)央控制室，由專業的技術人員向計(Ji)算(Suan)機發出指令(Ling)，在電(Dian)控設備的(De)合[He]作下，這一指令最終被AGV接受并執行——将輔料(Liao)送至[Zhi]相應地點[Dian]。
（2）充電自動(Dong)化
當AGV小車的電量即(Ji)将耗盡時，它會[Hui]向系統發出請求指[Zhi]令，請求充(Chong)電（一般(Ban)技術人(Ren)員會事先(Xian)設置(Zhi)好一個值），在系統允許後自動(Dong)到充電的地方(Fang)“排隊”充電。
另外，AGV小車[Che]的電(Dian)池壽命很長（2年[Nian]以上），并且(Qie)每充[Chong]電15分[Fen]鐘可工作4h左(Zuo)右。
（3）提高企業形象
AGV美觀，可觀[Guan]賞度高(Gao)，從而[Er]提高企業的(De)形象。
（4）方便[Bian]，減少(Shao)占地面積
生産車間(Jian)的AGV小車可以在[Zai]各個車間穿梭往複[Fu]。
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